詳細
Fanuc-Rj-Japanにて実機プログラムをアップロードすると以下のメッセージが表示されて
アップロードしたロケーションのConfig情報が"F U T,0,0,0[Invalid]"になっている。
Warning at file pns####.PE, operation pns####, location P#: Config string "F U T, 0, 0, 0" was manually converted to Process Simulate configuration data, without verification.
Solution
実機プログラムのコンフィグやターンを使った姿勢で解が取れない場合は[Invalid]が付加されます。
この場合、現在の状態では姿勢が取れないことを意味していますので設定の確認が必要です。
設定を変更した場合は再度アップロードを実施してください。
考えられる原因：
1.ツールの設定が違っている
正しいツールを設定してください。
2.motionparameters.eのmotion_spaceの設定が間違っている。
motion_spaceを設定する事でターンの境界近傍の判定が修正されます。
RJ3以降のコントローラの場合は以下の設定となります。
正）motion_space space_karel_rj3;
Hardware/Software Configuration
Platform: INTL64
OS: windows
OS Version: 1064
Product: TECNOMATIX
Application: PROCESS_SIMULAT
Version: V16.1
Function: OLP_CONTROLLERS
Ref: 002-8555858